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南京邮电大学近年来在全国电子设计竞赛中综合排名上升显著,屡次斩获佳绩。本课程通过与南京邮电大学进行紧密合作,基于对该校学生冬令营培训内容的整理编辑成系列课程。本次课程主要针对电赛入门的学生,对电子设计竞赛训练和备赛过程中常用的仿真,硬件设计和软件设计等工具平台进行教学和讲授;同时以历年电子设计竞赛中涉及到的自动控制题目,针对自动控制方法和图像处理等进行深入讲解和探讨,为新手入门电赛提供铺平道路。
课程概述
南京邮电大学近年来在全国电子设计竞赛中综合排名上升显著,屡次斩获佳绩。本课程通过与南京邮电大学进行紧密合作,基于对该校学生冬令营培训内容的整理编辑成系列课程。本次课程主要针对电赛入门的学生,对电子设计竞赛训练和备赛过程中常用的仿真,硬件设计和软件设计等工具平台进行教学和讲授;同时以历年电子设计竞赛中涉及到的自动控制题目,针对自动控制方法和图像处理等进行深入讲解和探讨,为新手入门电赛提供铺平道路。
授课目标
南京邮电大学近年来在全国电子设计竞赛中综合排名上升显著,屡次斩获佳绩。本课程通过与南京邮电大学进行紧密合作,基于对该校学生冬令营培训内容的整理编辑成系列课程。本次课程主要针对电赛入门的学生,对电子设计竞赛训练和备赛过程中常用的仿真,硬件设计和软件设计等工具平台进行教学和讲授;同时以历年电子设计竞赛中涉及到的自动控制题目,针对自动控制方法和图像处理等进行深入讲解和探讨,为新手入门电赛提供铺平道路。
预备知识
电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理及应用和自动控制原理
参考资料
第一章:自动控制原理及Simulink仿真
1、自动控制原理-赵勃
00:58:22
2、Matlab Simulink对单摆控制系统的仿真-赵勃
01:33:58
3、PID算法-王达
00:55:14
第二章:电子设计竞赛四旋翼飞行器入门
1、四旋翼飞行器入门—软件算法-王昆
00:29:50
2、四旋翼飞行器入门—硬件准备-王昆
00:30:01
3、四旋翼飞行器入门—赛题讲解-王昆
00:30:30
第三章:图像处理及OpenCV
1、图像处理及OpenCV —数据结构和常用函数-谢嘉豪
01:22:03
2、图像处理及OpenCV —阈值化、边缘检测和霍夫变换-谢嘉豪
01:05:09
3、图像处理及OpenCV —直方图均衡化和颜色空间-谢嘉豪
01:09:50
4、图像处理及OpenCV —滤波和形态学-谢嘉豪
01:18:49
第四章:PCB画图软件及电路设计
1、PCB画图软件及电路设计-王兆亿
01:23:34
第五章:TI Cortex-M4处理器介绍
1、TI TIVA Cortex-M4处理器—编程环境入门-朱玉坤
00:06:48
2、TI TIVA Cortex-M4处理器—TM4_GPIO及中断-朱玉坤
02:38:31
3、TI TIVA Cortex-M4处理器—UART和PWM-朱玉坤
01:52:58
4、TI TIVA Cortex-M4处理器—TIMER及PID-朱玉坤
02:13:27
5、TI TIVA Cortex-M4处理器—ADC与SSI-姚家琪
00:52:55
6、TI TIVA Cortex-M4处理器—EEPROM与IIC-姚家琪
01:57:28
第六章:串口屏软件的简单使用
1、串口屏软件的简单使用-王兆亿
00:55:52