智能自主无人机开发教程...
...是基于C2000LAUNCHPAD的BirdFlight开源飞控软件系统初始化流程框图详解。内容从开发细节出发，自飞控上电开始，进行了系统、芯片外设、惯性传感器、卡尔曼滤波参数的初始化...
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