智能自主无人机开发教程...
...自飞控上电开始，进行了系统、芯片外设、惯性传感器、卡尔曼滤波参数的初始化以及UCOS的相关教学。传授初始化过程中硬件配置的技巧，使无人机的飞行效果更加出色。...
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