大连理工大学|轻车熟路，国赛告捷...
...现，三人首先根据稳定循迹，精准转向或者直行的题目要求，迅速讨论得出了一个整体解决方案：对两个主动轮做速度闭环，然后对车做方向闭环以及位置闭环。通过速度闭环来调整方向环以及位置环；方向环可实......
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