从零基础到国一，他们只用了一年...
...不少问题，是充实技术库的好机会。第二次的题目是简易旋转倒立摆及控制，大家最后都卡在了PID调试上。因为是第一次调试，纵然有理论基础，实际操作起来还是遇到了各种各样的问题。大家都在一直熬夜调，但...
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