上海大学|翱翔吧,梦之无人机!...
...车联动空中投货和模拟牧羊犬的题中,我们学会了如何用激光雷达对杆塔进行定位寻找以及对地图进行网格化处理,这些知识点在这次国赛中都得到了应用。”...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/289 - 2022-02-28 - 4757次浏览
欢声笑语中省赛捧杯...
...rflow-wrap:break-word;font-size:14px;">“我们最初设想的是采用激光雷达来代替视觉方面的功能,用激光雷达建图,来做巡航和绕杆。但因为我们激光雷达运用的不...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/243 - 2020-12-15 - 5775次浏览
一个月经历“四次国赛”的战队...
...一堆竖立的金属杆到达指定地点,然后找到指定靶杆进行激光打靶,打中靶心后降落。这时问题再次显现,尤其是飞行器的避障功能。程航团队当时手工制作了一个激光雷达,使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/184 - 2019-11-14 - 6916次浏览