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大连理工大学 | 轻车熟路,国赛告捷...

大连理工大学|轻车熟路,国赛告捷...

...赛中小车运动控制单元的实现,三人首先根据稳定循迹,精准转向或者直行的题目要求,迅速讨论得出了一个整体解决方案:对两个主动轮做速度闭环,然后对车做方向闭环以及位置闭环。通过速度闭环来调整方向......

https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/288   -  2022-02-24  -   4434次浏览

一往无前,看德州仪器(TI)如何为梦想着色!...

一往无前,看德州仪器(TI)如何为梦想着色!...

...团队所做的D题,就是要求基于这两个套件设计完成自主循迹小车与毫米波雷达云台跟踪系统,他们也是六组一等奖获得者中唯一一组D题的获奖队伍。”之前没有听说过TI-RSLK套件,出于对TI产品和技术的信...

https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/213   -  2020-09-30  -   616789次浏览

TI 杯,并非遥不可及...

TI杯,并非遥不可及...

...及各种各样的方案、例程代码。大二在机电实践班举办的循迹小车竞赛中张泽之拿到了第一名,李胜铭老师把他单独叫到办公室,发给他一块MSP430F5529开发板。于是MSP430F5529占据了大二的寒...

https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/192   -  2020-01-09  -   12878次浏览