大连理工大学|轻车熟路,国赛告捷...
...了两种不同的建议。张婧宜同学首先建议在车前车后通过红外模块进行小车和边界直线的定位,但在团队的综合考量下被驳回。最后,大家本着要“捉大放小”的取舍原则,一致决定选择使用陀螺仪,从而可对转向进行闭...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/288 - 2022-02-24 - 4434次浏览
电赛新人与赛场老手的“TI杯”历险记...
...重新调试。团队最终尝试在被测物的参考板上安装了一个红外激光模块,用以保证背景板与测量装置的视觉中心垂直。同时经过多次数学建模,获得一个比较稳定的测试结果,得到了稳定的补正模型。经过一番艰难地调整...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/245 - 2020-12-15 - 9611次浏览
默契“老战友”省赛初聚首...
...,大家团结一致,最终迅速且果断地更换方案,选择采用红外管进行调试。...
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一往无前,看德州仪器(TI)如何为梦想着色!...
...化程度非常高,已经集成了很多模块:电机驱动、电源、红外循迹、防撞开关、红外遥控接收等。之前他们大二时做的小车,采用了TIMCUTM4C123GH6PM作为主控,实现直走、转弯、...
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国赛,如果注定遇到你...
...大赛用到的TII2S音频AD/DA,正是之前训练时开发红外光通信用的器件。当然模块只是一部分。无线收发......
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