上海大学|翱翔吧,梦之无人机!...
...车联动空中投货和模拟牧羊犬的题中,我们学会了如何用激光雷达对杆塔进行定位寻找以及对地图进行网格化处理,这些知识点在这次国赛中都得到了应用。”...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/289 - 2022-02-28 - 4745次浏览
大连理工大学|轻车熟路,国赛告捷...
...4px;">在比赛初期,团队利用大连理工大学智能车实验室的激光切割工具和CAD辅助设计工具很快就搭建出了小车模型,从而为之后的比赛节省了时间。团队这次的获胜也离不开大连理工大学给予参赛团队在专业...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/288 - 2022-02-24 - 4434次浏览
电赛新人与赛场老手的“TI杯”历险记...
...调试。团队最终尝试在被测物的参考板上安装了一个红外激光模块,用以保证背景板与测量装置的视觉中心垂直。同时经过多次数学建模,获得一个比较稳定的测试结果,得到了稳定的补正模型。经过一番艰难地调整之后...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/245 - 2020-12-15 - 9611次浏览
欢声笑语中省赛捧杯...
...rflow-wrap:break-word;font-size:14px;">“我们最初设想的是采用激光雷达来代替视觉方面的功能,用激光雷达建图,来做巡航和绕杆。但因为我们激光雷达运用的不...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/243 - 2020-12-15 - 5767次浏览
从零基础到国一,他们只用了一年...
...年12月5日,学校下发了第一次积分赛的题目:设计并制作激光追车系统,包括自制遥控小车和激光瞄准装置,瞄准装置包括摄像头、激光笔。嵇志康当时感觉很多都不会,摄像头又处理非常棘手,索性就放弃了,只做...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/186 - 2019-11-19 - 10432次浏览
一个月经历“四次国赛”的战队...
...一堆竖立的金属杆到达指定地点,然后找到指定靶杆进行激光打靶,打中靶心后降落。这时问题再次显现,尤其是飞行器的避障功能。程航团队当时手工制作了一个激光雷达,使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/184 - 2019-11-14 - 6899次浏览