电赛新人与赛场老手的“TI杯”历险记...
...调试。团队最终尝试在被测物的参考板上安装了一个红外激光模块,用以保证背景板与测量装置的视觉中心垂直。同时经过多次数学建模,获得一个比较稳定的测试结果,得到了稳定的补正模型。经过一番艰难地调整之后...
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一个月经历“四次国赛”的战队...
...一堆竖立的金属杆到达指定地点,然后找到指定靶杆进行激光打靶,打中靶心后降落。这时问题再次显现,尤其是飞行器的避障功能。程航团队当时手工制作了一个激光雷达,使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/184 - 2019-11-14 - 6899次浏览