大连理工大学|轻车熟路，国赛告捷...
...赛中小车运动控制单元的实现，三人首先根据稳定循迹，精准转向或者直行的题目要求，迅速讨论得出了一个整体解决方案：对两个主动轮做速度闭环，然后对车做方向闭环以及位置闭环。通过速度闭环来调整方向......
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/288 - 2022-02-24 - 4434次浏览
默契“老战友”省赛初聚首...
...情况所决定的。赛题需要小车沿着黑白相间的赛道去进行循迹，最开始三位同学的设想是采用摄像头监测。但后来大家发现一旦使用摄像头，如果数据和参数测量有误的话，会受到现场诸如灯光等多种因素的影响，导致各...
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一往无前，看德州仪器（TI）如何为梦想着色！...
...团队所做的D题，就是要求基于这两个套件设计完成自主循迹小车与毫米波雷达云台跟踪系统，他们也是六组一等奖获得者中唯一一组D题的获奖队伍。”之前没有听说过TI-RSLK套件，出于对TI产品和技术的信...
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TI杯，并非遥不可及...
...及各种各样的方案、例程代码。大二在机电实践班举办的循迹小车竞赛中张泽之拿到了第一名，李胜铭老师把他单独叫到办公室，发给他一块MSP430F5529开发板。于是MSP430F5529占据了大二的寒...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/192 - 2020-01-09 - 12878次浏览
备战国赛，有人从初中就开始了!...
...几乎都花在了硬件电路上，而李承志则在一直调试小车的循迹功能，而他们之间的协调和沟通都依靠惠玉皎，最终使得硬件和软件能够完美结合到一起。...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/182 - 2019-10-17 - 8448次浏览