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上海大学 | 翱翔吧,梦之无人机!...

上海大学|翱翔吧,梦之无人机!...

...完成任务的耗时,他们在第四天开足马力彻底修改了一遍主控程序,最终平均每一趟任务只需要1分07秒即可完成,而其他队伍则连2分钟内完成一趟都难以达到。考虑到三位同学无人机庞大的体积,这个速度堪称“登...

https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/289   -  2022-02-28  -   4745次浏览

欢声笑语中省赛捧杯...

欢声笑语中省赛捧杯...

...了高效的赛前准备。在硬件上,搭建出整个四轴飞行器。主控芯片、电源芯片和传感器的选取则结合方案和小组讨论敲定,飞行器机架的设计来自对已有的相关机架设计的细致观察,再进行设计仿造。整个团队很早就开始...

https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/243   -  2020-12-15  -   5767次浏览

一往无前,看德州仪器(TI)如何为梦想着色!...

一往无前,看德州仪器(TI)如何为梦想着色!...

...前他们大二时做的小车,采用了TIMCUTM4C123GH6PM作为主控,实现直走、转弯、以及惯性导航等功能,所以当他们简单看过TI-RSLK原理图时,有之前积累的PID差速控制...

https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/213   -  2020-09-30  -   616789次浏览

“放着,我来”,国赛赛场上遇到对的人...

“放着,我来”,国赛赛场上遇到对的人...

...选择E题后,三人迅速确定了实现方案:采用三块FPGA作为主控单元完成基于互联网的信号传输系统,A、B两块发送模块以10MSPS进行ADC模数转换,根据测频结果对信号组帧后,利用TCP协议以...

https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/188   -  2019-12-12  -   5407次浏览

一个月经历“四次国赛”的战队...

一个月经历“四次国赛”的战队...

...师的课上,当时程航做的飞行器还没有飞起来,他选用的主控芯片是TITM4C129。其实他之前也考虑过其他芯片,但是当时没有什么基础,反而TI芯片倒是接触过一些程序,而TITM4C129...

https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/184   -  2019-11-14  -   6899次浏览

国赛“搬砖队”的四天三夜...

国赛“搬砖队”的四天三夜...

...MSP430更熟悉一些,资源也够用,操作不会出现大bug。但在主控芯片方面,我们放弃了平时最熟的那些电源芯片,而是采用了从未用过的TIFDC2214。看上去这种做法有些冒险,但是赛前我曾经看过...

https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/183   -  2019-10-22  -   8630次浏览