上海大学|翱翔吧,梦之无人机!...
...完成任务的耗时,他们在第四天开足马力彻底修改了一遍主控程序,最终平均每一趟任务只需要1分07秒即可完成,而其他队伍则连2分钟内完成一趟都难以达到。考虑到三位同学无人机庞大的体积,这个速度堪称“登...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/289 - 2022-02-28 - 4745次浏览
欢声笑语中省赛捧杯...
...了高效的赛前准备。在硬件上,搭建出整个四轴飞行器。主控芯片、电源芯片和传感器的选取则结合方案和小组讨论敲定,飞行器机架的设计来自对已有的相关机架设计的细致观察,再进行设计仿造。整个团队很早就开始...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/243 - 2020-12-15 - 5767次浏览
一往无前,看德州仪器(TI)如何为梦想着色!...
...前他们大二时做的小车,采用了TIMCUTM4C123GH6PM作为主控,实现直走、转弯、以及惯性导航等功能,所以当他们简单看过TI-RSLK原理图时,有之前积累的PID差速控制...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/213 - 2020-09-30 - 616789次浏览
“放着,我来”,国赛赛场上遇到对的人...
...选择E题后,三人迅速确定了实现方案:采用三块FPGA作为主控单元完成基于互联网的信号传输系统,A、B两块发送模块以10MSPS进行ADC模数转换,根据测频结果对信号组帧后,利用TCP协议以...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/188 - 2019-12-12 - 5407次浏览
一个月经历“四次国赛”的战队...
...师的课上,当时程航做的飞行器还没有飞起来,他选用的主控芯片是TITM4C129。其实他之前也考虑过其他芯片,但是当时没有什么基础,反而TI芯片倒是接触过一些程序,而TITM4C129...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/184 - 2019-11-14 - 6899次浏览
国赛“搬砖队”的四天三夜...
...MSP430更熟悉一些,资源也够用,操作不会出现大bug。但在主控芯片方面,我们放弃了平时最熟的那些电源芯片,而是采用了从未用过的TIFDC2214。看上去这种做法有些冒险,但是赛前我曾经看过...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/183 - 2019-10-22 - 8630次浏览