深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...源上光敏电阻容易对无人机上激光笔照射做出错误响应，题目中要求的是消防车照射火源时，火源才允许熄灭，但是实际赛题中在无人机识别到火源后，也需要用激光笔去照射模拟火源区并进行投放灭火包的这一动作。为...
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
基于MSP432P401RLaunchPad的基本按键操作之...
本文按照题目要求的顺序进行帖子的编写。1.因为是使用了MSP432P401RLaunchPad[/font......
2021-04-10 18:32:18 - 讨论帖 - 孙凌星 - MSP432 LAUNCHPAD 6523次浏览 - 4次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...1.设计方案工作原理1.1.预期实现目标定位根据题目要求，以STM32芯片为控制和处理核心，制作一个无线运动传感器节点。产品可以实现实时测量使用者的心电信息、体表温度和运动信息...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
单相在线式不间断电源...
...析通过对赛题的分析研究，我们认为，要完成题目需要满足以下几个指标：1）无论交流供电还是直流供电时，输出电压都要满足=30V0.2V。2）在指标1的条件下单片机闭环调制使负载调整率和电压调整率...
2020-11-24 13:16:38 - 讨论帖 - secret - 2020年TI杯省赛作品交流区 4584次浏览 - 1次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
根据题目要求，我们设计了一个基于MSP430F5529为处理器的四轮电动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP40.....
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
...AD采集电压单片机的内部12位AD，由于题目要求的精度比较高，12为的分辨率比较低。方案二：使用外接16位ADS1118采集电压首先ADS1118芯片，完全可以达到题...
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5408次浏览 - 3次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...的左右电机来调整小车行驶方向，实现循迹前进。因为题目为虚线循迹，所以还增加了一个四路循迹来辅助小车。3三、电路与程序设计13.1系统电路设计系统采用MSP432作...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
F题-辽宁省-大连理工大学-简易无接触温度测量与身份识别装置...
...在0到50摄氏度时，MLX90614的测量精度可达0.5摄氏度，满足题目要求。方案二：线扫描测温成像，能够远程测定被测物体的表面温度。方案三：紫外测温仪(点测温)，目前主要用于国外蓝宝石...
2020-10-27 19:38:52 - 讨论帖 - Lxf123456 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3897次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...yaw_spd为偏航角速度，y_spd为横向位移速度，distance为题目要求的无人机到杆的距离50cm，length为无人机的半径,设为25cm。设y_spd为45cm/s，计算得到yaw_...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...其中yaw_spd为偏航角速度，y_spd为横向位移速度，distance为题目要求的无人机到杆的距离50cm，length为无人机的半径,设为25cm。设y_spd为45cm/s，计算得...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
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