辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...逼的传感器了？执行器方面都是电机难度没提升算法方面13：电机速度pid、直立PID、位置PID难度315：XY并pid，要抗风，...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...并识别，然后将处理之后的信号发送到单片机上进行控制算法的进一步处理通过卡尔曼滤波以及PID算法来调整稳定舵机方向和转速，稳定并准确的完成。（2）深度神经网络实现图像理解：传统的机器学习技...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...人机技术中十分重要的一环，稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。四旋翼无人机是一种六自由度的、带有4片正......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...尺寸然后将各参数信息发送至OLED显示；控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
多旋翼自主飞行器...
...模块自动停止工作。1. 方案论证与比较 1.1四旋翼算法方案 方案一：采用欧拉角法欧拉角法静止状态，或者总加速度只是稍微大于g时，由加计算出的值比较准确。 使用欧拉角表示姿态，令...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3943次浏览 - 0次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告四...
...，通过超声波模块实时采集圆盘倾斜度信息，然后采用PID算法进行精确调节，通过不断的反馈就可以精确控制圆盘的平衡。本系统能够在较短时间内完成指定要求。关键词:风力动力，PID控制...
2019-12-25 08:47:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5039次浏览 - 1次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...，US-100超声波传感器测量圆盘上升高度。主控芯片使用PID算法实时准确调整各个轴流风机的PWM波控制圆盘完成指令。关键词:STM32F103ZET6、圆盘、轴流风机、PI...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4638次浏览 - 1次回复
双杆风摆设计报告...
...示风机偏离基准位置的角度。在系统控制过程中，应用PID算法改变控制风摆电机的PWM值，驱动风机带动摆杆更加稳定的按照控制要求工作。关键词：STM32单片机；空心杯电机；TFT液品显示屏；...
2019-11-12 08:54:18 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7491次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...动：光流定位是利用摄像头采集图像数据，采用光流算法去求得两帧图像间位移，从而实现定位，同时利用PID控制飞行器移动至目标点。该方案可以由飞行器独立完成，无需依赖OpenMV图像识别，并且定位结果...
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...的偏航角的，然后结合MPU9250MPL解算得到的偏航角使用PID算法进行偏航角的闭环控制。控制频率为5MS一次，偏航角的精度在0.001°，并且长时间不会出现漂移与积分现象（这是小编在国赛准备...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9169次浏览 - 4次回复
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