辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...度1可以看出历年来，对传感器技术要求越来越高，对控制算法越来越低我们去年拿了个智能小车全国一等奖，但是感觉我们拿的也不是很光彩。我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4210次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器STM32系列单片机与视觉处理摄像头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形状信息，使用多...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17794次浏览 - 25次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...式物体尺寸形态测量系统。系统通过OpenMV进行图像处理，控制板将利用坐标信息通过PWM，控制调控舵机，使其达到目标位置；测量方面，利用摄像头小孔成像原理，计算物体具体尺寸然后将各参数信息发送至...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9211次浏览 - 15次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告四...
摘要:本系统以STM32单片机作为控制系统的检测和控制中心，通过4个无刷电机形成风向。以风力为动力，通过超声波模块实时采集圆盘倾斜度信息，然后采用PID算法进行精确调节，通过不断的...
2019-12-25 08:47:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5026次浏览 - 1次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...2019-12-2310:45编辑摘要:本文设计的风力悬浮控制装置采用以32位ARM处理器STM32F103ZET6为核心，完成圆盘在控制装置上方悬浮，根据不同是...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4622次浏览 - 1次回复
双杆风摆设计报告...
摘要：该双杆风摆系统由驱动模块，检测模块，控制模块和执行模块组成。采用STM32单片机作为双杆风摆系统的检测控制芯片，选用空心杯电机带动摆杆运动，并通过角度传感器来检测风摆的偏移量，使得风摆按照设...
2019-11-12 08:54:18 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7448次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...：超声波模块指向性强，检测迅速，易于无人机实时控制，但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求，因此综合实际情况，最终选择方案二。并且针对超声波模块易受环境噪......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13666次浏览 - 8次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...这种高敏调速转向，通过电调的通断，达到放大驱动电流控制电机的转速，电调调节要根据不同的机架进行。我们选用响应速度比较快的四轴专用电调flycolor（飞盈佳乐）F-30A无刷电子调速器，承受...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6845次浏览 - 5次回复
2017国赛优秀作品——L题自动泊车系统浙江工贸职业技术...
...丽华摘要系统采用STM32（STM32F10O3RCT6）作为停车场控制系统和小车控制系统的核心，控制装登通过按钮选择小车停车位并通过无线模块发送给小车，实现小车自动驶人停举位。格制装置...
2019-08-12 13:54:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8666次浏览 - 4次回复
2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...
...考虑成本、性能和技术成熟度等因素，设计制作了基于PID控制的滚球控制系统。本设计以STM32F103RCT6芯片为核心，采用图像处理技术，实现了小球在平板上位置的精确控制。选用STM32F407...
2019-07-30 10:45:24 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8786次浏览 - 4次回复
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