辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...度1可以看出历年来，对传感器技术要求越来越高，对控制算法越来越低我们去年拿了个智能小车全国一等奖，但是感觉我们拿的也不是很光彩。我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4210次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器STM32系列单片机与视觉处理摄像头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形状信息，使用多...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17794次浏览 - 25次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...意法半导体的STM32F407VGT6单片机作为控制核心，通过姿态解算算法、PID算法和基于摄像头的图像识别技术及软硬件的配合，规划四旋翼无人机的避障方案，最终实现整个题目对避障机器......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5150次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...式物体尺寸形态测量系统。系统通过OpenMV进行图像处理，控制板将利用坐标信息通过PWM，控制调控舵机，使其达到目标位置；测量方面，利用摄像头小孔成像原理，计算物体具体尺寸然后将各参数信息发送至...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9211次浏览 - 15次回复
多旋翼自主飞行器...
...-----抄的书） 本项目采用的是方案一。 1.2 STM32控制方案 方案一： 直接激活飞控模块（RL78/G13MCU），可以很好的与飞控进行协调，实现飞控模块的启动与...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3928次浏览 - 0次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告四...
摘要:本系统以STM32单片机作为控制系统的检测和控制中心，通过4个无刷电机形成风向。以风力为动力，通过超声波模块实时采集圆盘倾斜度信息，然后采用PID算法进行精确调节，通过不断的...
2019-12-25 08:47:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5026次浏览 - 1次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...2019-12-2310:45编辑摘要:本文设计的风力悬浮控制装置采用以32位ARM处理器STM32F103ZET6为核心，完成圆盘在控制装置上方悬浮，根据不同是...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4622次浏览 - 1次回复
双杆风摆设计报告...
摘要：该双杆风摆系统由驱动模块，检测模块，控制模块和执行模块组成。采用STM32单片机作为双杆风摆系统的检测控制芯片，选用空心杯电机带动摆杆运动，并通过角度传感器来检测风摆的偏移量，使得风摆按照设...
2019-11-12 08:54:18 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7448次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...：超声波模块指向性强，检测迅速，易于无人机实时控制，但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求，因此综合实际情况，最终选择方案二。并且针对超声波模块易受环境噪......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13666次浏览 - 8次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...问题来了，如何制作线圈？如何产生脉冲电流？如何精确控制炮弹的落点？根据这三个问题，我们引出了电磁炮系统的三大部分：（1）炮台的机械结构与加速线圈；（2）电磁炮的驱动部分；（3）电...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9157次浏览 - 4次回复
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