【STM32标准库】无线调参自定义协议...
中断服务函数externfloatBuffer_P,Buffer_I,Buffer_D,Buffer_aim;voidUSART1_IRQHandler(void){s...
2022-11-02 10:56:24 - 讨论帖 - cc323380 - 其它MCU 3017次浏览 - 4次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...往年赛题整体简单分析13倒立摆处理器不要很高STM32完全可以胜任执行器：普通电机传感器：电位器15风力摆处理器不要很高STM32完全可以胜...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器STM32系列单片机与视觉处理摄像头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形状信息，使用多种数据处理方法，从而识...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...件电路和软件实现。采用意法半导体的STM32F407VGT6单片机作为控制核心，通过姿态解算算法、PID算法和基于摄像头的图像识别技术及软硬件的配合，规划四旋翼无人机的避障方案，最终......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
非接触物体尺寸形态测量摘要：采用STM32F103C8T6最小核心作为主控模块，设计了主要包含激光测距模块、OpenMV模块、舵机云台模块、OLED显示模块、按键模块和电源模块的非接触式物体尺寸形...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
多旋翼自主飞行器...
旋多翼自主飞行器由RL78/G13MCU板（芯片型号R5F100 LEA）,STM32单片机模块(加SD卡)，CMOS摄像头，A2212/13T新西达电机。STM32单片机输入信号到RL78/G13M...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3943次浏览 - 0次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告四...
摘要:本系统以STM32单片机作为控制系统的检测和控制中心，通过4个无刷电机形成风向。以风力为动力，通过超声波模块实时采集圆盘倾斜度信息，然后采用PID算法进行精确调节，通过不断的...
2019-12-25 08:47:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5039次浏览 - 1次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...要:本文设计的风力悬浮控制装置采用以32位ARM处理器STM32F103ZET6为核心，完成圆盘在控制装置上方悬浮，根据不同是输入指令，圆盘能够上升到设定的高度完成稳定悬浮、做幅度不...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4638次浏览 - 1次回复
双杆风摆设计报告...
...由驱动模块，检测模块，控制模块和执行模块组成。采用STM32单片机作为双杆风摆系统的检测控制芯片，选用空心杯电机带动摆杆运动，并通过角度传感器来检测风摆的偏移量，使得风摆按照设定的角度摆动。通过...
2019-11-12 08:54:18 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7491次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
视觉模块硬件设计要点：主控采用STM32H7高性能单片机，其主频为400MHz，相较于216MHz的STM32F7有接近150%的帧率提升。相较于BGA封装的sensor，采用软排线的摄像头模...
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
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