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D题风力悬浮控制装置设计报告四...

...波测距1引言1.1对题目的理解我们认为该题类似四轴行器,唯一不同于四轴行器的是该悬浮装置风向不变,四轴行器风向随四轴而改变。由于风向不变,光靠风力调整圆盘的平稳,难度很大,我...

2019-12-25 08:47:40  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5039次浏览 - 1次回复

B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...

...本题设计了一个四旋翼行器,利用四旋翼行器的光流模块定位完成巡线任务,可以按照指定路线完成飞行,同时利用OpenMV模块完成条形码与二维码的识别与拍摄存储,再利用显示装置读取SD......

2019-10-28 15:28:27  -  讨论帖  -  char_ch  -  2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

...关键字:四旋翼行器、无刷电机、负重定高、悬停、图像识别、信息采集、TF卡一、系统方案1.1系统的概述[/fon......

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复

【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...

...控制类题目,控制类题目本科组就两道,一道估计是四轴行器的,我们不打算,这个入手更高,成本更高不想选择,就只剩下另外一个。看完前几年的题目,小车基本已经退出本科组的控制舞台,像倒立摆,风力摆等等...

2019-07-01 17:32:07  -  讨论帖  -  风自启动  -  灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复