c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L293D芯片可以驱动两个二相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...台的倾斜。舵机使用方便，响应速度快。方案二：采用步进电机，优点是价格便宜，缺点是扭力小，所以加速度小，而且有震动，体积重量较大不宜安装调试。综合考虑，采用舵机进行PID调控稳定性较高，故...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
自动泊车系统分享...
...采用方案二。3.驱动电机方案的选择方案一:采用两相步进电机，以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5636次浏览 - 2次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...视觉跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏航角的，然后结合MPU9250MPL解算得到的偏航角使用PID算法进行偏航角的闭环控制。控制频率为5MS一次，偏航...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9169次浏览 - 4次回复
2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...
...，选择方案二。5）电机的论证与选择方案一：采用步进电机。其运行响应快，直接接收数字脉冲输入，经过细分驱动器可以使电机运行更加平滑，而且驱动器价格低。但是考虑到建模后控制的应是平板角度...
2019-07-30 10:45:24 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8806次浏览 - 4次回复
电赛筹备心得分享...
...控制类，控制的对象是什么？答案就是各种电机，比如：步进电机、直流电机、减速电机等等。所以事先要对各种电机的特点非常熟悉，在什么场合下用哪种电机，也得买好这些电机，不同大小不同功率的。[alig....
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
筹备电赛控制类题目的几点准备...
...等选择一种）。10、电机类（减速电机，步进电机，测速电机）static/image/hrline/5.gifstatic/image/hrline/5.gifhttps://...
2019-06-25 14:41:29 - 讨论帖 - 春风十里 - 测控类 37235次浏览 - 46次回复
无线充电电动小车（C题）...
...电机的选择及论证方案一：采用步进电机。步进电机具有动态响应快、精度高、易于起停，易于正反转及变速的优点，可精确控制旋转角度。但它以步进式跟进，角度小于一个步距角时是系统响应盲区，.....
2019-01-08 17:49:21 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 2018年TI杯联赛作品交流区 32672次浏览 - 18次回复
四川省-二等奖-绵阳师范-A题...
方案一：以STM32F103单片机作为主控制系统电压、电流的采集是整个系统的核心部分，关系到整个系统的测量精度，系统否到达额定的指标。本电......
2018-10-08 17:19:25 - 讨论帖 - 棉城乖宝宝 - 2018年TI杯联赛作品交流区 5394次浏览 - 3次回复
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