c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...模块,角度信息采集模块,电机驱动控制模块,虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心;采用红外传感器获取轨道信息,来对小车的方向和速度进行控制。使...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
自动泊车系统分享...
...车人库。6.计时计费方案的选择方案一:采用红外对管循迹黑线。红外对管循线的方式比较成熟,但是由于小车在行进过程中对姿态要求非常高,而黑线过窄,红外对管不容易循到,所以计费方式不选用红...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5636次浏览 - 2次回复
山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...
...然整车最后只有280g,但是我们采用了四个红外传感器去循迹,双电机驱动的三轮车,功耗极高,最多只能循迹四圈,方案由此宣告失败。后来了解大,山东赛区基本上没人采用传感器循迹,大多依靠小车本身机械结...
2019-08-28 17:16:52 - 讨论帖 - liujie - 2019年TI杯国赛作品交流区 13334次浏览 - 11次回复
电赛感悟...
...小车更像是两年电赛省赛的总结。无线充电,金属感应,循迹,小车都是这两年省赛的关键字。8.7:由于去年学长省赛的配件都还在,我们当天快速搭建起结构,实现了无线充电循迹效果。电容采用10F,用买...
2019-08-20 13:17:09 - 讨论帖 - LLJ - 2019年TI杯国赛作品交流区 5839次浏览 - 4次回复
2017国赛优秀作品——L题自动泊车系统浙江工贸职业技术...
...动小车通过计费线时刻的识别。由此使用现有的八路激光循迹模块,安装至计费线所对应的隔板上,并调整其灵敏度,使其在小车经过时输出信号至单片机,单片机中使用该信号作为定时器的触发计时信号,并在小车第二...
2019-08-12 13:54:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8691次浏览 - 4次回复
筹备电赛控制类题目的几点准备...
...模块:(这一块应该说是准备阶段重点要准备的。)①循迹光耦(一般是黑线)也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛,循导线(带有一定频率的导线)②趋光模块(光敏电阻或者光敏二极管)③霍尔传感器...
2019-06-25 14:41:29 - 讨论帖 - 春风十里 - 测控类 37235次浏览 - 46次回复
【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...
...幅度提高,输出波形可以非常接近正弦波。第三就是红外循迹了,红外寻迹原理其实很简单,利用判断黑白线来完成寻迹,红外光有一个反射特性。但对于不同的物体反射特性是不同,特别是对白色反光的物体,红外光的...
2019-03-05 20:36:51 - 讨论帖 - 谢天谢地你来了 - RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复
河北省_石家庄学院_一等奖_赵世伟_梁硕_杨越...
...块。在比赛之前,我们也同往届一样押了一些题目,比如循迹小车,液位测量等,为此我们也做了不少准备。结果赛题却是一个简单的手势识别。首先fdc2214这款芯片一共有4个通道,也就是......
2018-09-30 13:52:48 - 讨论帖 - liangs - 2018年TI杯联赛作品交流区 6518次浏览 - 3次回复
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