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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...mp,data)#python3.5之前bytes数据没有hex()属性，所以修改了下面这个#print(frame.hex())i...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...机PWM，想在运行中改变PWM的值，通过串口传入参数就可以修改了，如下面的代码块所示：/**-@brief电机的控制室命令，可以通过控制台输入命令来临时改变PWM值驱动电机转动...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...源代码级调试器，支持单步调试、断点设置、内存查看和修改等功能。它还支持多种调试接口，如J-Link、ULINK等，以方便连接不同的硬件设备。CMSIS(CortexMicrocontro...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...到色块中心坐标后，就再运行一下他提供的串口例程然后修改它让他可以传输色块的中心坐标，可以用串口助手在电脑上收到k210发送过来的色块坐标信息后基本就可以了。光电二极管灰度传感器（主....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...到色块中心坐标后，就再运行一下他提供的串口例程然后修改它让他可以传输色块的中心坐标，可以用串口助手在电脑上收到k210发送过来的色块坐标信息后基本就可以了。光电二极管灰度传感器（主....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
MSP432P401R增减计数模式固定占空比PWM输出...
...在程序运行中PWM占空比不可变*可以在开始的宏定义中修改周期值和占空比。*Timer_ATA0.1--PWM1,TA0.2--PWM2,TA0.3--PWM3,...
2021-06-04 11:59:34 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 6016次浏览 - 0次回复
[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...
...的值使用Systemclock变量计算得到，在更改主频时无需另作修改。uint32_tsystemClock;/*Configurethesystemclockfor120M...
2021-04-12 16:13:27 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 9819次浏览 - 5次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...用GUI实现可视化控制，按照题目的要求，修改相关参数。6831683268332系统理论分析与计算[align=lef......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...hz为截止频率，t为采样周期。根据不同用途适当修改参数，测试效果极好。4.3绕障算法绕障过程中需要同时改变偏航速度和横向位移速度。如果二者......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...-(out)))hz为截止频率，t为采样周期。根据不同用途适当修改参数，测试效果极好。4.3绕障算法绕障过程中需要同时改变偏航速度和横向位移速度。如果二者速度不匹配，将产生炸机的...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复