使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设计，Developer_Mode.c内用于实现自动起飞、降落、不同......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...//蜂鸣器端口定义#defineBuzzP1_6//控制蜂鸣器//前轮舵机端口定义Servocarservo;#defineServopinP2_0//控制...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...数据处理，进而在LCD上显示计算结果，在寻找模式下驱动舵机进行从左到右的扫描直至发现目标将摄像头中心对准目标的几何中心，并进行判别。关键词：OPENMV,STM32,视觉处理，深度学习，数字...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...坡道行驶电动小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...为主控模块，设计了主要包含激光测距模块、OpenMV模块、舵机云台模块、OLED显示模块、按键模块和电源模块的非接触式物体尺寸形态测量系统。系统通过OpenMV进行图像处理，控制板将利用坐标信息...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...程航团队当时手工制作了一个激光雷达，使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现避障，同时又加载了2个OpenMV模块用于图像识别。组装完后才发现，飞行器要执行的任务太繁重了，怎么调都调不稳，飞行高...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...控制蜂鸣器，保证声音足够响亮。配备3路舵机控制信号输出，用来快速转动响应。为了在调试时不至于损坏电脑，在USB供电和DC供电间使用了2枚二极管和一个电感进行隔离。降压部......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...案是分为三大部分的：（1）云台的偏航角控制；（2）舵机的俯仰角控制；（3）视觉跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏航角的，然后结合MPU925...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9169次浏览 - 4次回复
基于视觉位置检测的板球系统...
...计方案板球系统主要由控制器、舵机、平板、小球和摄像头等部分构成。利用搭载STM32F7系列处理器的OpenMV摄像头解决方案对小球之于平板的位置图像进行处理，获取小球相...
2019-08-02 13:06:50 - 讨论帖 - 林中xin1125 - 测控类 3328次浏览 - 0次回复
2019电子设计大赛猜题...
...。市面上能买到的大多数云台为9G舵机云台,此类云台基本使用塑料/亚克力板拼接而成，价格低廉，整体价格大约50元左右，此类云台问题主要在于：响应速度偏慢，并且很难带动大负......
2019-08-01 18:01:08 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 测控类 24333次浏览 - 15次回复