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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
---TIDronePilot外部控制offboard模式介绍8738通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1916次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信协...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2882次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Yaw(偏航角)作为测量值，想要转的...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3031次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...n/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-cheFinsh控制台的使用简介RT-Thread控制台是我非常喜欢的一个功能，他可以让你和嵌...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2778次浏览 - 0次回复
PID...
本帖最后由Egretta于2022-11-3023:30编辑PID来控制小车太好了...
2022-07-31 14:38:05 - 讨论帖 - Egretta - MSP430 LAUNCHPAD 2545次浏览 - 1次回复
坡道行驶小车程序...
...include//蜂鸣器端口定义#defineBuzzP1_6//控制蜂鸣器//前轮舵机端口定义Servocarservo;#defineServop...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3466次浏览 - 2次回复
msp430实现小车PID巡线控制...
...定时器溢出中断,16WEITBCCTL0|=CCIE;TBCCR0=8000*simpletime;//控制采样时间_EINT();}voidIO_inti()...
2022-07-13 10:27:45 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 3951次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...度1可以看出历年来，对传感器技术要求越来越高，对控制算法越来越低我们去年拿了个智能小车全国一等奖，但是感觉我们拿的也不是很光彩。我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4210次浏览 - 2次回复
TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...
...车整体才能前进；懂得了电机的构造；懂得了什么是闭环控制什么是开环控制；小车走直线看似简单的问题却蕴含着结构设计、硬件调试、PID算法调试等知识，带着新知识同学们争取恐后的调试自己手上的RSLK小...
2021-01-12 10:20:46 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3562次浏览 - 1次回复
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