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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...控制器适用于需要避免输出突变和过冲的场景。怎么调节PID呢？如果某个P，I，D参数偏离了原点的PID值，控制效果就会变化。控制效果与各个参数的规律如图所示。截取自：[url=http...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
武汉大学|乐在其中，是“电赛梦”最好的打开方式...
...们以为是前级电路硬件问题，后来又以为是软件采样或PID调节不稳的问题，但在这些方面改进均未能解决问题。冥思苦想之下，梅捷突然想到可能是因为他把数字地接到了功率地上，没有把两者严格区分开。数字地是...
2020-12-15 15:07:48 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4251次浏览 - 1次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...准的电压7.2V进行对比，然后单片机根据电压的比值自动调节输出PWM，有效地减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理，使得小车在行驶过程中更加稳定，能够匀速的...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...等其他硬件。软件部分使用串口屏显示菜单，并通过按键调节时间。1.1小车寻迹方法的论证与选择方案一：使用MSP432单片机控制。......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...上显示目标形状、尺寸、距离，利用PID控制对电机组进行调节，可以自动寻找目标进行测量。整个设计功能实现完整，机械构造精巧，实现了软硬件的充分结合。2系统方案设计与论证本系统主要由ST...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
小车循迹PID算法...
...出到电机两端的电压应变为U0+0.2*（800-1000）。从而达到了调节速度的目的。显然比例P越大时，电机转速回归到输入值的速度将更快，及调节灵敏度就越高。从而，加大P值，可以减少从非稳态到稳...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...时位置，然后采用闭环PID控制，可以及时、快速、平稳地调节前轮的角度达到预定值。本设计采用了位置型PID控制算法，具体算法为6488上述公式中，Set为设定值;Out(k)...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
多旋翼自主飞行器...
...如图 1.1所示。1.4.2. 工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3943次浏览 - 0次回复
2011年开关电源模块并联供电系统设计报告...
...模块并联形成供电系统，输出电压稳定在8V，电流比例可调节。这道题的难点在于实际操作中开关电源不能同时控制输出电压和电流，但既要电压稳定输出，又要电流成一定比例，所以考虑使用两个开关电源，一个做...
2020-08-26 09:52:00 - 讨论帖 - secret - 课外作品 6043次浏览 - 3次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...变频调速利用L298和PWM配合可以对电机实现高精度的速度调节。2.高精度光电编码器测速具有最小7.5度的角度精度。系统精度高达0.05MM.3.闭环式控制PID算法...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
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