立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...erivative）控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为误差）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。关键词：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...尺寸然后将各参数信息发送至OLED显示；控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...示、语音播报、计时计费功能;电动小车采用PID控制经典算法，根据控制装置设定的某一-空车位，进行精确进出停车场地，达到设定空车位停车时，控制系统具有声光提示功能，并能实时检测和显示在泊车过程中...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
多旋翼自主飞行器...
...模块自动停止工作。1. 方案论证与比较 1.1四旋翼算法方案 方案一：采用欧拉角法欧拉角法静止状态，或者总加速度只是稍微大于g时，由加计算出的值比较准确。 使用欧拉角表示姿态，令...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3943次浏览 - 0次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...7.5度的角度精度。系统精度高达0.05MM.3.闭环式控制PID算法利用PID算法构成的闭环式控制电路具有精度高，实时反馈等优点。4.高速无线数据传输以MEGA8为核心...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...，US-100超声波传感器测量圆盘上升高度。主控芯片使用PID算法实时准确调整各个轴流风机的PWM波控制圆盘完成指令。关键词:STM32F103ZET6、圆盘、轴流风机、PI...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4638次浏览 - 1次回复
E题恒温恒湿安全小屋设计报告三...
...、加湿、降湿功能。增加四个风扇实现对流功能。通过PID算法分别控制三个继电器工作达到恒温恒湿要求。关键词：Arduino；温湿度传感器：恒温恒湿：PID算法一、引言1.1简述...
2019-11-20 08:58:47 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4506次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...动：光流定位是利用摄像头采集图像数据，采用光流算法去求得两帧图像间位移，从而实现定位，同时利用PID控制飞行器移动至目标点。该方案可以由飞行器独立完成，无需依赖OpenMV图像识别，并且定位结果...
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
2017国赛优秀作品——L题自动泊车系统浙江工贸职业技术...
...单片机做图像处理，由于单片机性能有限，无法实现复杂算法，并且工作量大，图像处理分辨率以及帧率都较低。使用OpenMV图像处理模块时，由于OpenMV是一个开源、低成本、功能强大的机器视觉模块，可...
2019-08-12 13:54:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8691次浏览 - 4次回复
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