选择板块

全部版块
2018年TI杯...
2020年TI杯...
RSLK小车...

选择时间

全部时间
最近发布

选择条件

按标题搜索
按内容搜索
不限附件帖子
包含附件帖子
全部帖子

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

...小,可感测及识别精细物体,误差小,但是其成本过高,算法解析复杂。综上所述,所以采用方案一。1.2.4驱动选择方案一:采用L298N驱动,该驱动具有两个使能端,2......

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7691次浏览 - 2次回复

【TI-RSLK试用报告】+远控机器人...

...的浮点单元可以处理一些大量运算,如电机闭环控制PID算法、快速傅里叶变换等。2962MSP432P4系列官网宣传页面[/fo......

2019-03-27 19:41:08  -  讨论帖  -  gsll  -  RSLK小车 12132次浏览 - 8次回复

【TI-RSLT试用报告】+走迷宫实现过程及学习心得...

...得小车有更好的稳定性,并在线上稳定行驶。对于识别的算法下文会有相应的介绍。4.电机的PWM控制电机可以说是小车的双腿,怎么走,走多快,都是我们要花心思考虑的问题。而在该闭环的控制系中,...

2019-03-07 17:11:09  -  讨论帖  -  贾浩林  -  RSLK小车 21406次浏览 - 14次回复

【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...

...数据,经过DMP姿态解算最终得出俯仰角,然后再用PID控制算法进行负反馈,是小车实现平衡。但是最终由于电机,还有车子本身结构的限制,凭借程序无法做到平衡。对于**,我们要对采集到的图像进行处...

2019-03-05 20:36:51  -  讨论帖  -  谢天谢地你来了  -  RSLK小车 5550次浏览 - 2次回复

寻迹小车作品分享...

...整体构建思路、传感器搭建、主板与驱动设计、以及软件算法设计。其中智能车微控制器采用NXP半导体公司的32位单片机MK60DN512ZVLL10,微控制器与电磁传感器共同构成智能车核...

2018-12-14 16:36:34  -  讨论帖  -  莫见愁  -  2018年TI杯联赛作品交流区 5174次浏览 - 1次回复