TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...
...走直线看似简单的问题却蕴含着结构设计、硬件调试、PID算法调试等知识，带着新知识同学们争取恐后的调试自己手上的RSLK小车。7756课程进行到第二天下午，此时同学......
2021-01-12 10:20:46 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3570次浏览 - 1次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...并识别，然后将处理之后的信号发送到单片机上进行控制算法的进一步处理通过卡尔曼滤波以及PID算法来调整稳定舵机方向和转速，稳定并准确的完成。（2）深度神经网络实现图像理解：传统的机器学习技...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...尺寸然后将各参数信息发送至OLED显示；控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
从零基础到国一，他们只用了一年...
...培训，其重点就是TIMCUTM4C123GH6PM的应用和OpenCV图像识别算法。由有经验的学长给大家讲解这款芯片，并结合自己写的代码进行一行行的详细使用讲解。虽然这半年来，大家也接触过...
2019-11-19 15:00:50 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4320次浏览 - 1次回复
电赛筹备心得分享...
...1）单片机这个是最基础的，也是电子部分的核心，控制算法要在它上面跑，用来采集各种传感器的数据，控制各种电机。因此熟练的掌握单片机编程是基本功。奉劝大家就不要太指望微机原理这门课了。刚开始的话...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 8118次浏览 - 1次回复
【电赛经验分享】+少走一些弯路吧...
...后来，指导别人做控制类的，是四旋翼控制器，这个从算法到控制都自己研究过，这个是强项。四旋翼的PID调试也都是研究过了。帮着本科生调试了四旋翼的控制设备，帮他们在TIVA的板子上实现了四旋翼...
2019-07-01 22:44:23 - 讨论帖 - kkzz - 灌水闲聊 8304次浏览 - 3次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...接搬过来改。个人觉得硬件开发，不需要你专门去写什么算法但是你至少得会用，现在32的开发更容易了，有了HAL库，代码都能自动生成。有多人不愿意接受HAL，甚至库函数都不屑于用，喜欢扎实根底用寄存...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 11186次浏览 - 4次回复
【电赛经验分享】奖状是怎么炼成的—稚晖的电赛狂魔之旅...
...然本科毕业之后我就从EE硬件方向转了CS，目前工作也是算法岗跟硬件无关了，但是作为本科出名的电赛狂魔，我对折腾硬件的爱好一直保留至今，也很理解从一个纯菜鸟逐渐走到大家口中所谓的大牛需要什么样的一...
2019-06-17 19:27:48 - 讨论帖 - 彭稚晖 - 灌水闲聊 27994次浏览 - 18次回复
【电赛经验分享】+我的参赛经历与过程分享...
...人机等。而我较为喜欢控制类，少不了的，便是学习各种算法了，算法尤为重要，凡是控制类题目都需要算法进行支撑，所以像常见的PID算法、滤波算法、PWM算法、跟踪算法这些都需要有一个基础的学习。那么软...
2019-06-16 16:41:50 - 讨论帖 - 卑鄙的小黄人 - 灌水闲聊 13819次浏览 - 13次回复
【电赛经验分享】+电源组国一经验分享:lol...
...和电流，这个也是赛前准备好了的模块和程序，再通过PID算法控制PWM输出来控制的电压或电流，因此不管是升压或者是降压都只需要一套代码即可完成，这次比赛比较顺利，几乎没有通宵。当时以为精度很高...
2019-06-15 22:56:54 - 讨论帖 - qiang4119 - 灌水闲聊 18120次浏览 - 10次回复
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