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C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

...小,可感测及识别精细物体,误差小,但是其成本过高,算法解析复杂。综上所述,所以采用方案一。1.2.4驱动选择方案一:采用L298N驱动,该驱动具有两个使能端,2......

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...

...人机技术中十分重要的一环,稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。四旋翼无人机是一种六自由度的、带有4片正......

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复

C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...

...基于这些完备而可靠的硬件设计,使用了一套独特的软件算法,实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。关键词:MSP432单片机,电动四轮小车,灰度传感器,自动循迹,PWM本......

2020-10-23 00:03:05  -  讨论帖  -  陶思阳  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复

G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...

...尺寸然后将各参数信息发送至OLED显示;控制方式采用PID算法,比例环节进行快速响应,积分环节实现无静差,微分环节减小超调,加快动态响应,能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试,系统采集到...

2020-10-20 18:01:53  -  讨论帖  -  李东东  -  2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复

小车循迹PID算法...

一、PID算法简介在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机...

2020-10-14 17:36:19  -  讨论帖  -  dlpu_hax  -  MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复

自动泊车系统—另一种设计方法...

...示、语音播报、计时计费功能;电动小车采用PID控制经典算法,根据控制装置设定的某一-空车位,进行精确进出停车场地,达到设定空车位停车时,控制系统具有声光提示功能,并能实时检测和显示在泊车过程中...

2020-09-08 11:20:40  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 6088次浏览 - 3次回复

多旋翼自主飞行器...

...模块自动停止工作。1. 方案论证与比较  1.1四旋翼算法方案  方案一:采用欧拉角法欧拉角法静止状态,或者总加速度只是稍微大于g时,由加计算出的值比较准确。 使用欧拉角表示姿态,令...

2020-09-01 10:41:20  -  讨论帖  -  secret  -  无人机 3943次浏览 - 0次回复

2011年开关电源模块并联供电系统设计报告...

...交替导通,A/D模块采集UO、2I、OI的数值,用PID调节算法通过单片机控制另一路电流源的PWM波占空比,定电流输出,从而实现恒压恒流。电路示意图如方案一(图2)。...

2020-08-26 09:52:00  -  讨论帖  -  secret  -  课外作品 6043次浏览 - 3次回复

全自动可遥控旗帜升降系统的设计...

...7.5度的角度精度。系统精度高达0.05MM.3.闭环式控制PID算法利用PID算法构成的闭环式控制电路具有精度高,实时反馈等优点。4.高速无线数据传输以MEGA8为核心...

2020-08-07 09:28:41  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5269次浏览 - 3次回复

E题恒温恒湿安全小屋设计报告二...

...执行。Arduino编程的一大优点就是它封装了大量常用的算法以及函数成为Arduino本身的库函数,其中也包括了常用的PID算法。49074测试方法与测试结果4.1屋...

2019-12-27 08:47:54  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 4904次浏览 - 1次回复