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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...erivative）控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为误差）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...逼的传感器了？执行器方面都是电机难度没提升算法方面13：电机速度pid、直立PID、位置PID难度315：XY并pid，要抗风，...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...
...走直线看似简单的问题却蕴含着结构设计、硬件调试、PID算法调试等知识，带着新知识同学们争取恐后的调试自己手上的RSLK小车。7756课程进行到第二天下午，此时同学......
2021-01-12 10:20:46 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3570次浏览 - 1次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...并识别，然后将处理之后的信号发送到单片机上进行控制算法的进一步处理通过卡尔曼滤波以及PID算法来调整稳定舵机方向和转速，稳定并准确的完成。（2）深度神经网络实现图像理解：传统的机器学习技...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...小，可感测及识别精细物体，误差小，但是其成本过高，算法解析复杂。综上所述，所以采用方案一。1.2.4驱动选择方案一：采用L298N驱动，该驱动具有两个使能端，2......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...人机技术中十分重要的一环，稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。四旋翼无人机是一种六自由度的、带有4片正......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。关键词：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...尺寸然后将各参数信息发送至OLED显示；控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
小车循迹PID算法...
一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...示、语音播报、计时计费功能;电动小车采用PID控制经典算法，根据控制装置设定的某一-空车位，进行精确进出停车场地，达到设定空车位停车时，控制系统具有声光提示功能，并能实时检测和显示在泊车过程中...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
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