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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
和Developer_Mode.c两个程序文件，其中在Substask_Demo.c内负责对具体飞行任务中每个阶段的无人机的飞行动作、航点位置、目标追踪、巡航速度......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...外环可以是位置环，寻红线环，角度环等。实现PID的程序代码在这里实现了位置式PID的程序，它在仓库里的2_code->applications->module->pid里面。.H文件#i...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...最早期的计算机使用打孔的纸条向计算机输入命令，编写程序。后来随着计算机的不断发展，显示器、键盘成为计算机的标准配置，但此时的操作系统还不支持图形界面，计算机先驱们开发了一种软件，它接受用户输入的...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...speed){staticfloatpwm,bias,last_bias,prev_bias;//静态变量存在程序全周期：pwm:增量输出,bias:本次偏差,last_bias...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
msp430实现小车PID巡线控制...
...sumerror=0;lasterror=0;flag=0;}voidCrystal()//晶振启振程序{BCSCTL1&=~XT2OFF;...
2022-07-13 10:27:45 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...人用过，从CSN上花5毛钱买了个历程，然后把本来在stm32的程序移植到432E里面最后拿了个国二，这算不算作弊？都花钱买程序了啊！这比我们更过分啊，不买可是做不出来的啊！......
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
2.3控制方法分析...63电路与程序设计.63.1最小系统模块电路...63.2显示模块电路设计...73.3电源电路设计...73.4程序设计思路...7[......
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...mage014.png为微分常数。三、电路与程序设计3.1.1驱动电路MOS管双电机H桥驱动电路主要由HIP4082，MOS管，隔离器和滤波整流电路组成，选用HIP4082芯片驱动M...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
2电路与程序设计2.1系统总体框图单片机是使用ST的STM32F407VGT6芯片，加速度......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...定程度上提高了小车的爬坡性能。3电路与程序设计3.1系统总体框图68343.2电路原理图单片机及外围......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
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