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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信协...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2882次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Yaw(偏航角)作为测量值，想要转的...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3031次浏览 - 0次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器STM32系列单片机与视觉处理摄像头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形状信息，使用多...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17794次浏览 - 25次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...处理器的四轮电动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7691次浏览 - 2次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...单片机为主控芯片设计，作为坡道电动行驶小车的检测和控制核心。设计分为6个模块:前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、路面黑白线检测模块、电机驱动模块，声音提示模块。前轮PWM驱动电路用于转向控...
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3833次浏览 - 0次回复
小车循迹PID算法...
...想搞懂PID算法的原理，首先必须先明白P,I,D各自的含义及控制规律：比例P：比例项部分其实就是对预设值和反馈值差值的发大倍数。举个例子，假如原来电机两端的电压为U0，比例P为0.2，输入值...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9140次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
摘要自动泊车系统主要由控制装置、电动小车等部分组成，其中控制装置主要包括无线发射、红外检测、语音播报等模块，电动小车主要包括车体、电机、超声波等模块;两者都以IAP15W4K58S4单片机作为最小控制...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6065次浏览 - 3次回复
多旋翼自主飞行器...
...-----抄的书） 本项目采用的是方案一。 1.2 STM32控制方案 方案一： 直接激活飞控模块（RL78/G13MCU），可以很好的与飞控进行协调，实现飞控模块的启动与...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3928次浏览 - 0次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5250次浏览 - 3次回复
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