使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
---TIDronePilot外部控制offboard模式介绍8738通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1916次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...include//蜂鸣器端口定义#defineBuzzP1_6//控制蜂鸣器//前轮舵机端口定义Servocarservo;#defineServop...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3466次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器STM32系列单片机与视觉处理摄像头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形状信息，使用多...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17794次浏览 - 25次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线，使用串口...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4663次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...式物体尺寸形态测量系统。系统通过OpenMV进行图像处理，控制板将利用坐标信息通过PWM，控制调控舵机，使其达到目标位置；测量方面，利用摄像头小孔成像原理，计算物体具体尺寸然后将各参数信息发送至...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9211次浏览 - 15次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...“国赛”）面向本科生的8道题目中，如愿出现了飞行器控制相关的题目。B题要求设计一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及识别杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束将拍摄到的照片在地面显...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4929次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...：超声波模块指向性强，检测迅速，易于无人机实时控制，但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求，因此综合实际情况，最终选择方案二。并且针对超声波模块易受环境噪......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13666次浏览 - 8次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...问题来了，如何制作线圈？如何产生脉冲电流？如何精确控制炮弹的落点？根据这三个问题，我们引出了电磁炮系统的三大部分：（1）炮台的机械结构与加速线圈；（2）电磁炮的驱动部分；（3）电...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9157次浏览 - 4次回复
基于视觉位置检测的板球系统...
...要本文以基于摄像头识别的板球控制系统为研究对象，使得小球能在平板上的指定位置停留，并按照指定轨迹运动。首先进行板球系统平台机械结构部分的搭建，进而进行小球位置识别的算法设...
2019-08-02 13:06:50 - 讨论帖 - 林中xin1125 - 测控类 3323次浏览 - 0次回复
2019电子设计大赛猜题...
...是2自由度云台，可以满足Yaw轴（原地转圈，俗话说可以控制朝向东南西北），以及Pitch轴转动（俗话说就是低头抬头），注意这里并不是三维云台（类似于航拍自稳定云台）。还没到三维自稳定那么难。...
2019-08-01 18:01:08 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 测控类 24295次浏览 - 15次回复
相关搜索：
舵机pid控制闭... pid舵机... 舵机pid... msp432控制... 舵机控制... pid控制... stm32pid... pid控制转速... pid控制原理... mpu6050怎...