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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...度1可以看出历年来，对传感器技术要求越来越高，对控制算法越来越低我们去年拿了个智能小车全国一等奖，但是感觉我们拿的也不是很光彩。我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...
...车整体才能前进；懂得了电机的构造；懂得了什么是闭环控制什么是开环控制；小车走直线看似简单的问题却蕴含着结构设计、硬件调试、PID算法调试等知识，带着新知识同学们争取恐后的调试自己手上的RSLK小...
2021-01-12 10:20:46 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3570次浏览 - 1次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器STM32系列单片机与视觉处理摄像头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形状信息，使用多...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...处理器的四轮电动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...意法半导体的STM32F407VGT6单片机作为控制核心，通过姿态解算算法、PID算法和基于摄像头的图像识别技术及软硬件的配合，规划四旋翼无人机的避障方案，最终实现整个题目对避障机器......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...单片机为主控芯片设计，作为坡道电动行驶小车的检测和控制核心。设计分为6个模块:前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、路面黑白线检测模块、电机驱动模块，声音提示模块。前轮PWM驱动电路用于转向控...
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...式物体尺寸形态测量系统。系统通过OpenMV进行图像处理，控制板将利用坐标信息通过PWM，控制调控舵机，使其达到目标位置；测量方面，利用摄像头小孔成像原理，计算物体具体尺寸然后将各参数信息发送至...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
小车循迹PID算法...
...想搞懂PID算法的原理，首先必须先明白P,I,D各自的含义及控制规律：比例P：比例项部分其实就是对预设值和反馈值差值的发大倍数。举个例子，假如原来电机两端的电压为U0，比例P为0.2，输入值...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
摘要自动泊车系统主要由控制装置、电动小车等部分组成，其中控制装置主要包括无线发射、红外检测、语音播报等模块，电动小车主要包括车体、电机、超声波等模块;两者都以IAP15W4K58S4单片机作为最小控制...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
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