使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...

TI电赛真题的学习训练方案中飞行任务代码开发主要集中在Substask_Demo.c和Developer_Mode.c两个程序文件,其中在[font=Tim......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 1922次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...

送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去:https:lceda001.feishu.cn/wiki/ZDY......

2023-08-03 10:14:42  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2896次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...

...最后由立创开发板于2023-7-2710:31编辑送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去:https://......

2023-07-27 10:30:14  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...

...后由立创开发板于2023-7-2510:35编辑送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去:https://d....

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...

...最后由立创开发板于2023-7-2010:27编辑送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去:https://......

2023-07-20 10:25:06  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2791次浏览 - 0次回复

MSP430PID调速求助...

大佬们,有没有MSP430F5529LP的PID调速的代码?可以分享一下源代码吗?...

2021-06-14 08:48:57  -  讨论帖  -  zombiejbt  -  MSP430 LAUNCHPAD 6716次浏览 - 2次回复

TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...

...到讲台上展示他们用MSP432设计的呼吸灯,并对设计思路和代码进行讲解。77547755在PWM驱动电机转动的课堂上,给同学们下达任务,每组学生下课......

2021-01-12 10:20:46  -  讨论帖  -  匠牛小兵  -  RSLK小车 3570次浏览 - 1次回复

C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...

...越大,提供给电机的平均电压越大。可以通过代码控制单片机输出PWM波,从而达到控制小车速度和方向的目的。四、竞赛工作环境条件1.设计分析软件环境Windows10操作......

2020-10-23 00:03:05  -  讨论帖  -  陶思阳  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复

小车循迹PID算法...

...带载联调对PID参数进行微调,直到满足性能要求。PID代码如下:#include#includetypedefstructPID{doubleSetPoint;...

2020-10-14 17:36:19  -  讨论帖  -  dlpu_hax  -  MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复

多旋翼自主飞行器...

...体会: 通过单片机来控制飞控模块的确是个难题,在代码的设计上出现了很大难题,,我和我的团队更是在单片机与飞控的通信问题上费了好大功夫。 飞控始终是一个大难题,我们团队采用的是欧拉角方...

2020-09-01 10:41:20  -  讨论帖  -  secret  -  无人机 3943次浏览 - 0次回复