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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...是事实是我们需要考虑到PID控制器的运算过程，同一个控制器一个周期内执行两遍，相当于积分I做了两次运算，微分项不起任......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...标基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...zhi-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Deriva...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...动小车前进方向右边的轮子，数值将会变化，并且因为有PID速度环的存在，电机会抵抗这个旋转。https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/strea...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
【STM32标准库】无线调参自定义协议...
...}}}串口发送即可改变PID的值...
2022-11-02 10:56:24 - 讨论帖 - cc323380 - 其它MCU 3017次浏览 - 4次回复
PID...
本帖最后由Egretta于2022-11-3023:30编辑PID来控制小车太好了...
2022-07-31 14:38:05 - 讨论帖 - Egretta - MSP430 LAUNCHPAD 2554次浏览 - 1次回复
坡道行驶小车程序...
...//目标速度，单位cm/sintPwm_L=0,Pwm_R=0;//左右轮PWM//PID变量floatkp=1.6,ki=0.8,kd=0;//PID参数...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
msp430实现小车PID巡线控制...
...-right;}RightPwmOut=(int)(right*T/100);}voidDriveMotor(floatPIDout){float...
2022-07-13 10:27:45 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...器方面都是电机难度没提升算法方面13：电机速度pid、直立PID、位置PID难度315：XY并pid，要抗风，难度317：简...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
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