立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
单相在线式不间断电源...
...2020-11-2413:46编辑此电源系统的大体电路模块可分为控制电路、整流电路、Boost升压电路、单相逆变电路、交流直流采样电路、辅助电源电路。经过分析，系统以STM32F1...
2020-11-24 13:16:38 - 讨论帖 - secret - 2020年TI杯省赛作品交流区 4584次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心，STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机与障碍物（杆塔）之间的距离，同时openmv使用计算...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...2719:19编辑1、系统方案本系统主要由单片机控制模块、姿态解算模块、定高模块、定点模块、视觉模块、测距模块组成，下面分别论述这几个模块的选择。1.1单片机模...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
小车循迹PID算法...
...想搞懂PID算法的原理，首先必须先明白P,I,D各自的含义及控制规律：比例P：比例项部分其实就是对预设值和反馈值差值的发大倍数。举个例子，假如原来电机两端的电压为U0，比例P为0.2，输入值...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
基于MSP430F247和GSM的CO检测仪...
摘要:本文介绍了--种用单片机MSP430F247为控制核心的CO浓度实时监测设计方案。该设计主要由CO电化学传感器、中心处理器MSP430F247、液晶显示器、GSM模块组成，可实现空气中C...
2019-12-20 09:00:18 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3174次浏览 - 1次回复
2017国赛优秀作品——A题微电网模拟系统华中科技大学...
...摘要系统采用三相半桥拓扑，以STM32单片机为主从控制器，实现了三相逆变器并联均流模拟微电网系统。主控制器在dq坐标系下进行控制，实现三相稳压输出；从控制器采用主从均流控制，实现...
2019-07-17 10:53:18 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 9751次浏览 - 4次回复
【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...
本项目是基于RSLK机器人套件的电机速度PI增量控制的研究,选择这个项目的原因很多，主要原因是因为我正好这学期参加第六届工程训练大赛，做的是智能物料搬运机器人，正好自己有过电机转速闭环控制的经验。原....
2019-03-31 21:13:06 - 讨论帖 - F518_Mrtutu - RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复
2011电子设计竞赛（A题）开关电源模块并联供电系统...
本设计利用单片机产生脉宽可调的PWM信号来分别控制两个PWM斩波式的DC/DC模块，以此来实现对并联DC/DC模块的输出电压及电流的控制。采用精密功率电阻对相关输出支路上的电流、电压进行采集测量，实时...
2019-01-18 14:52:07 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 往届赛题 7100次浏览 - 0次回复
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