全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。本系统采用PID算法，适当的调节比例,积分,微分的份额，实现闭环控制电动机的速度以保证旗帜准时升到顶。相关原理图如下...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
2017国赛优秀作品——A题微电网模拟系统华中科技大学...
...摘要系统采用三相半桥拓扑，以STM32单片机为主从控制器，实现了三相逆变器并联均流模拟微电网系统。主控制器在dq坐标系下进行控制，实现三相稳压输出；从控制器采用主从均流控制，实现...
2019-07-17 10:53:18 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 9751次浏览 - 4次回复
【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...
...D）。在实际的工程中，P是必须的，所以衍生出PID，PI，PD控制器,本项目就是基于PI的增量控制器。3037上图是PID的控制流程，通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、....
2019-03-31 21:13:06 - 讨论帖 - F518_Mrtutu - RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复
2011电子设计竞赛（A题）开关电源模块并联供电系统...
...数字PI调节器进行电流电压的反馈控制。它是一种线性控制器，它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差：21331-5将偏差的比例（P）和积分（......
2019-01-18 14:52:07 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 往届赛题 7100次浏览 - 0次回复
我的四轴专用PID参数整定方法及原理...
...的地方还请各位大神批评指正。PID控制器是什么？我想每一个看到这里的人都对PID的概念有了足够的了解，我一遍遍叽歪比例积分微分没有任何意义。这里我只想说一些大家提的较少......
2019-01-07 17:32:07 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 无人机 7209次浏览 - 2次回复
PID控制经典培训教程...
PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制......
2018-12-05 15:00:26 - 讨论帖 - changan - 无人机 8954次浏览 - 9次回复
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