立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种广泛应用于工业和嵌入式系统的控制算法。它通过比较期望的设定点和实际的过程变量之间的差异（称为...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3031次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...include//蜂鸣器端口定义#defineBuzzP1_6//控制蜂鸣器//前轮舵机端口定义Servocarservo;#defineServop...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3466次浏览 - 2次回复
单相在线式不间断电源...
...2020-11-2413:46编辑此电源系统的大体电路模块可分为控制电路、整流电路、Boost升压电路、单相逆变电路、交流直流采样电路、辅助电源电路。经过分析，系统以STM32F1...
2020-11-24 13:16:38 - 讨论帖 - secret - 2020年TI杯省赛作品交流区 4573次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心，STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机与障碍物（杆塔）之间的距离，同时openmv使用计算...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3655次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...2719:19编辑1、系统方案本系统主要由单片机控制模块、姿态解算模块、定高模块、定点模块、视觉模块、测距模块组成，下面分别论述这几个模块的选择。1.1单片机模...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3945次浏览 - 0次回复
F题安徽赛区安徽新华学院大学——简易无接触温度测量与身份识别...
...32.4语音合成模块43.设计与论证43.1控制方面43.2测温部分43.3语音及报警部分...
2020-10-16 16:18:26 - 讨论帖 - 焦家骏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6468次浏览 - 3次回复
小车循迹PID算法...
...想搞懂PID算法的原理，首先必须先明白P,I,D各自的含义及控制规律：比例P：比例项部分其实就是对预设值和反馈值差值的发大倍数。举个例子，假如原来电机两端的电压为U0，比例P为0.2，输入值...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9140次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5250次浏览 - 3次回复
逆变电源的其中一种设计...
...见的全桥逆变，Mos管的导通关断实现直流到交流。Mos管的控制信号PWM波由多谐振荡电路产生，且波形频率稳定可调。只需三极管、电容和施密特反相器便可控制方波的占空比，采样后的电压反馈控制给电容充...
2020-03-13 08:52:47 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7824次浏览 - 0次回复
基于MSP430F247和GSM的CO检测仪...
摘要:本文介绍了--种用单片机MSP430F247为控制核心的CO浓度实时监测设计方案。该设计主要由CO电化学传感器、中心处理器MSP430F247、液晶显示器、GSM模块组成，可实现空气中C...
2019-12-20 09:00:18 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3163次浏览 - 1次回复