立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...zhi-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Deriva...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...制蜂鸣器//前轮舵机端口定义Servocarservo;#defineServopinP2_0//控制舵机//LCD显示屏端口定义LiquidCrystal...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
单相在线式不间断电源...
...路的输出端进行采样，由MCUADC模块进行采集并对其进行PI调控后使电路电压趋于稳定。主程序流程图如下图所示：7029图9主程序流程图要使得输出电压稳定在30V，要使...
2020-11-24 13:16:38 - 讨论帖 - secret - 2020年TI杯省赛作品交流区 4584次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
方案二：采用icm20602进行姿态的解算，通过SPI的方式进行通信，最快通信速率为10M/s，传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效.....
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...据。方案二：采用icm20602进行姿态的解算，通过SPI的方式进行通信，最快通信速率为10M/s，传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
F题安徽赛区安徽新华学院大学——简易无接触温度测量与身份识别...
...功能。2.系统方案2.1主控芯片的选择方案一：RaspberryPi4RaspberryPi4是基本计算微型电脑，主频高达1.5GHZ,处理速度超快，在一些控制系统的数据处理...
2020-10-16 16:18:26 - 讨论帖 - 焦家骏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6479次浏览 - 3次回复
小车循迹PID算法...
一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...小7.5度的角度精度。系统精度高达0.05MM.3.闭环式控制PID算法利用PID算法构成的闭环式控制电路具有精度高，实时反馈等优点。4.高速无线数据传输以MEGA8为核...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
逆变电源的其中一种设计...
...弦波和三角波。采样回来的值与给定值比较输出差值进行PI调节，利用乘法器与正弦波相乘，通过这个来控制正弦波的幅值，在下一级与三角波进行比较输出PWM时就可以改变其占空比，达到闭环控制的效果，框图如...
2020-03-13 08:52:47 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7867次浏览 - 0次回复
基于MSP430F247和GSM的CO检测仪...
...闽值的设定、CO浓度与温度的读取。键盘模块与MSP430F247的PI口和部分P2相连接。6、报警模块为了让人们及时发现险情，本系统采用声光报警器。当CO的浓度或环境温度超过预设闽值...
2019-12-20 09:00:18 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3174次浏览 - 1次回复