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2020年TI杯...

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D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...TIVA单片机作为控制核心,STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机障碍物(杆塔)之间的距离,同时openmv使用计算机视觉算法测距,二者融合滤波。op...

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3655次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...大,不适合安装在无人机系统上。方案二:采用openmv4摄像头模块,openmv4由ARMCortex-H7高性能微处理器以及OV7725构成,支持多种格式输出,内部自带机...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3945次浏览 - 0次回复