C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...通过电压自检测电路实现降压的处理，然后经单片机的ADC采集电压升降处理后输入电压，将采集到的电压幅值与标准的电压7.2V进行对比，然后单片机根据电压的比值自动调节输出PWM，有效地减小了电压变化...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
摘要本系统由主控核心模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
A题_陕西赛区_西北大学——电动小车动态无线充电系统系统设计...
...光敏电阻阻值增大，对应通道的电压上升，单片机通过ADC采集各传感器通道的电压，实现小车位置检测与判断。当小车行驶近无线充电线圈，单片机控制输出PWM波，使充电线圈工作，小车开始充电，当小车驶离线...
2019-10-16 20:16:09 - 讨论帖 - 日天电子 - 2019年TI杯国赛作品交流区 22095次浏览 - 17次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...构，光流模块进行实时定点，激光和SPL06气压计模块实时采集对地高度数据，通过串口和I2C总线发送给主控芯片来处理，摄像头OpenMV模块主要用于图像信息采集，经STM32F765单片机分析处理...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复
【TI-RSLK试用报告】+远控机器人...
...感器1、2、3、4、5、6、7、8电平状态。输入：value：采集IO口电平的时间，参数值小于10000。for循环共10000次，采集时间只要错过底噪电平即可。输出：P...
2019-03-27 19:41:08 - 讨论帖 - gsll - RSLK小车 12149次浏览 - 8次回复
【TI-RSLK试用报告】+模块使用和运动学分析...
...的做法，在实际使用时会受到很多因素的干扰，需要通过采集外部信息来对小车的运行状态进行调整。另外通过编码器计算小车的位置，控制小车的运动，控制效果不是很好，原因是多方面的，一方面由于地面的平整度和...
2019-03-05 21:51:14 - 讨论帖 - EPT_robot - RSLK小车 4479次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...
...我们把万向轮给拆了，车子变成自平衡小车，首先MPU6050采集x/y/z轴的加速度等数据，经过DMP姿态解算最终得出俯仰角，然后再用PID控制算法进行负反馈，是小车实现平衡。但是最终由于电机，还...
2019-03-05 20:36:51 - 讨论帖 - 谢天谢地你来了 - RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
...没发现该功能，也可能是我没找着。所以我在对反馈信息采集的时候用了定时器3输入捕获，读取单位时间脉冲数。但是就是这么一个简单的配置花了我足足一天的时间去查资料、尝试等等第二天终于能正确采集到左电机...
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复
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