选择板块

全部版块
2020年TI杯...
RSLK小车...

选择时间

全部时间
最近发布

选择条件

按标题搜索
按内容搜索
不限附件帖子
包含附件帖子
全部帖子

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

...减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式码器进行速度闭环处理,使得小车在行驶过程中更加稳定,能够匀速的完成任务。经测试,小车可以在规定的跑道上匀速行驶并且小车上的标记点与停车标记...

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复

【TI-RSLK试用报告】+远控机器人...

电机背部带霍尔码器2975锂电池充电器反面[/alig......

2019-03-27 19:41:08  -  讨论帖  -  gsll  -  RSLK小车 12149次浏览 - 8次回复

【TI-RSLK试用报告】+模块使用和运动学分析...

在编程时,我们将单个控制周期内的码器的变化值视为速度与时间的微分量,实现对上述公式的离散化。离散化的代码如下eright_lsteps=RightSteps;//获取上一次的码器......

2019-03-05 21:51:14  -  讨论帖  -  EPT_robot  -  RSLK小车 4479次浏览 - 2次回复

【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...

在我看来最难操作的就是电机闭环控制了。小车自带码器的输出引脚分别连接在了定时器3的第0通道和第2通道。由于对这款开发板外设了解不多,不清楚MSP432是否支持正交解码功能,查阅相关资料并没发现该功能...

2019-03-05 11:24:00  -  讨论帖  -  lu0x69  -  RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复