MSP432E401Y最小系统+拆机教程...
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C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
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2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
MSP432P401r有编码器模式吗...
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2019-07-19 11:37:37 - 讨论帖 - 小小蜗牛 - MSP432 LAUNCHPAD 5832次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...
机器人套件上面的两个电机都装有32线的霍尔编码器，查找资料后发现好像MSP432的定时器没有编码器模式，所以我只能用输入捕获来计数。在转接板上实际连接关系如下：3047......
2019-03-31 21:13:06 - 讨论帖 - F518_Mrtutu - RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+远控机器人...
电机背部带霍尔编码器2975锂电池充电器反面[/alig......
2019-03-27 19:41:08 - 讨论帖 - gsll - RSLK小车 12149次浏览 - 8次回复
【TI-RSLK试用报告】+避障小车...
（16）转速计，其实就是我们经常用的编码器，光电码盘，与其类似。不过他是给你发上升沿，1圈360个，没有涉及正交解码（17）控制系统，主要讲了PID控制，[...
2019-03-05 23:25:51 - 讨论帖 - q609653117 - RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复
【TI-RSLK试用报告】+模块使用和运动学分析...
在编程时，我们将单个控制周期内的编码器的变化值视为速度与时间的微分量，实现对上述公式的离散化。离散化的代码如下eright_lsteps=RightSteps;//获取上一次的编码器......
2019-03-05 21:51:14 - 讨论帖 - EPT_robot - RSLK小车 4479次浏览 - 2次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
在我看来最难操作的就是电机闭环控制了。小车自带编码器的输出引脚分别连接在了定时器3的第0通道和第2通道。由于对这款开发板外设了解不多，不清楚MSP432是否支持正交解码功能，查阅相关资料并没发现该功能...
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复
【TI-RSLK试用报告】+智能农业...
...电机，提高速度控制的精度及稳定性。在速度控制中使用编码器的输出量作为反馈量，调节控制电机PWM波的占空比达到稳定循迹小车的目的。智能小车的手动巡航模式：小车上装有远程控制系统...
2019-02-27 16:12:16 - 讨论帖 - 风气天蓝 - RSLK小车 5958次浏览 - 7次回复
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