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c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

...加上重物太重会影响小车爬坡能力。方案二:采用MPU6050角度传感器,MPU6050由四部分组成:加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器(检测温度,通过算法优化来减少温漂)。JY6...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

摘要:本系统采用TI公司MSP432P401R作为主控芯片,MPU6050传感器模块作为飞行姿态反馈机构,光流模块进行实时定点,激光和SPL06气压计模块实时采集对地高度数据,通过串口和I2C总线发...

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复

【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...

...机,可以随意添加各种模块,我们在后期尝试加入**,MPU6050,蓝牙,超声波。选择该项目其实有很多原因,之前我们接触过51单片机,STM32单片机,K60,但是唯独没有接触过MSP系列单片机,...

2019-03-05 20:36:51  -  讨论帖  -  谢天谢地你来了  -  RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复

福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...

方案二:单片机从MPU-6050及磁力计中读取原始数据,进行卡尔曼滤波得到四旋翼飞行器欧拉角。ICM20600集成了磁力计,免去了双模块带来系......

2018-10-26 09:59:27  -  讨论帖  -  Sinica  -  2018年TI杯联赛作品交流区 28113次浏览 - 15次回复