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MSP432P401R矩阵按键控制SG90舵机云台...

...1.常见的控制/调速/测速等2.完整的硬件图片、效果图片3.引脚连接图等电路图(如板卡和显示板的连接示意图)4.驱动芯片的手册资料等信息[img......

2021-04-23 11:03:56  -  讨论帖  -  黄福均  -  MSP432 LAUNCHPAD 7286次浏览 - 2次回复

4月份网站活动(2)--分享代码赢板卡...

...多的,先增加这个内容)1.常见的控制/调速/测速等2.完整的硬件图片、效果图片3.引脚连接图等电路图(如板卡和显示板的连接示意图)4.驱动芯片的手册资料等信息static...

2021-04-07 23:27:10  -  讨论帖  -  shengxiang  -  灌水闲聊 23895次浏览 - 25次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

...错,使用光学测量,增加阳光下的测距性能,主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低。综合定高的稳定性和环境适应性等要求,选择方案二。[fon......

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复

筹备电赛控制类题目的几点准备...

...)。10、电机类(减速电机,步进电机,测速电机)static/image/hrline/5.gifstatic/image/hrline/5.gifhttps://bbs.nu...

2019-06-25 14:41:29  -  讨论帖  -  春风十里  -  测控类 37235次浏览 - 46次回复

【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...

30452.电机的测速RSLk机器人套件上面的两个电机都装有32线的霍尔编码器,查找资料后发现好像MSP432的定时器没有编码器模式,所以我只能用输入捕获......

2019-03-31 21:13:06  -  讨论帖  -  F518_Mrtutu  -  RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复

【TI-RSLK试用报告】+避障小车...

...因为要做避障小车,主要用车子前端的触碰开关,电机,测速计,后方的距离传感器。所以我们用的技术就是IO口的输入,ADC的检测,上升沿的检测,以及中断和优先级设置,还有定时器的定时检测。所以我前进时...

2019-03-05 23:25:51  -  讨论帖  -  q609653117  -  RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复

TI-RSLK会跑了...

....8A电流,只是电机频率太小了,只有100Hz;电机弄好了就是测速了,正交解码,MSP432定时器没有硬件正交解码功能,就结合着定时器输入捕获功能弄了个解码,电机PID参数简单调了调,再把8路循...

2019-01-25 22:29:37  -  讨论帖  -  花子山下  -  RSLK小车 5636次浏览 - 6次回复