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c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

...感器获取轨道信息,来对小车的方向和速度进行控制。使用角度传感器,把信号反馈到的送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在坡度不同的情况下按不同的速度行驶;通过L293D驱动芯...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

...。综合传感器使用环境的可靠性及使用的方便程度,选择方案二。1.4定高模块的论证与选择[al......

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复

【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...

...大大改善。利用PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波。加上使用自关断器件,开关频率大幅度提高,输出波形可以非常接近正弦波。第三就是红外循迹了,红外寻迹原理其实很简单,利用判断黑白线来完成寻迹,红外光...

2019-03-05 20:36:51  -  讨论帖  -  谢天谢地你来了  -  RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复

福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...

...方案二:使用成品飞控,用德州仪器MSP-EXP432P401进行控制,节约时间。但是我们要自主增添一些传感器模块如摄像和超声波。综合考......

2018-10-26 09:59:27  -  讨论帖  -  Sinica  -  2018年TI杯联赛作品交流区 28113次浏览 - 15次回复