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c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

摘要本系统由主控核心模块,角度信息采集模块,电机驱动控制模块,虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心;采用红外传感器获取轨道信息,来对小车的方向...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

1.5电机驱动的论证与选择方案一:空心杯电机。空心杯电机具有功率密度高、无转矩滞后、速度曲线平滑,噪音小、散热效果好等优点。使......

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复

【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...

...材料清单硬件组件:MSP432P401R核心板、电源模块、电机驱动模块、编码减速电机组、红外遥控接收模块、红外测距传感器软件:cloudcomposerStudio工具:3D打印...

2019-03-05 20:36:51  -  讨论帖  -  谢天谢地你来了  -  RSLK小车 5557次浏览 - 2次回复