c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...用MPU6050角度传感器，MPU6050由四部分组成：加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器（检测温度，通过算法优化来减少温漂）。JY60和MPU6050为从属关系。六轴模块...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
方案二：采用MPU6050传感器。MPU6050为3轴陀螺仪，它可实时测量飞行器的X轴、Y轴、Z轴加速度以及X轴、Y轴、Z轴旋转角度。MPU6050结构简单、体积小、可靠性强，而且具有自动姿态解算功能...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
...，这也是本组的特色所在。主控芯片通过读取九轴加速度陀螺仪ICM20600中采集的四旋翼欧拉角数据进行PID处理以保持飞机的姿态稳定；采用SPL06气压传感器以及超声波测距模块US-100的...
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 28113次浏览 - 15次回复
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