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MSP432E401Y最小系统+拆机教程...

...果对ADC要求不是非常精确直接开280吹也是可以的,普通IO输入输出、PWM模块PWM,定时器PWM、定时器捕获、SPI,串口,IIC,USB这些外设正常使用3.热风**吹240度,不...

2021-04-29 02:14:06  -  讨论帖  -  a1176658950  -  MSP432 LAUNCHPAD 12583次浏览 - 18次回复

【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...

...环节的加和。我们不妨假设在t时刻有:1.输入量rin(t)2.输出量rout(t)3.偏差量err(t)=rin(t)-rout(t)因此PID对偏差的控制规...

2019-03-31 21:13:06  -  讨论帖  -  F518_Mrtutu  -  RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复

【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...

...了DriverlibAPIGuide文件,对各个API函数的详细讲解。包括输入参数,结构体定义,函数返回值等等。基于这篇文档,基础的操作也就应该会一半了。2529对于一辆小车,第一反...

2019-03-05 11:24:00  -  讨论帖  -  lu0x69  -  RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复

TI-RSLK会跑了...

...码,MSP432定时器没有硬件正交解码功能,就结合着定时器输入捕获功能弄了个解码,电机PID参数简单调了调,再把8路循迹模块用起来,小车就能简单循迹了:http://v.youku.com/...

2019-01-25 22:29:37  -  讨论帖  -  花子山下  -  RSLK小车 5636次浏览 - 6次回复