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c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

摘要本系统由主控核心模块,角度信息采集模块,电机驱动控制模块,虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检和控制核心;采用红外传感器获取轨道信息,来对小车的方向...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复

C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...

...轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、路面黑白线检模块、电机驱动模块,声音提示模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制;后轮PWM驱动用于方向和速度控制,利用PWM技术动态控制电机转速;路面黑线...

2020-10-23 00:03:05  -  讨论帖  -  陶思阳  -  2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复

【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...

对于一辆小车,第一反应就应该是让电机转起来。MSP432微处理器,timea定时器模块可以产生PWM波以及输入捕获。但是对于这个硬件连接已经固定的小车,去寻找它连接的引脚是一件麻烦事。最终在官方提...

2019-03-05 11:24:00  -  讨论帖  -  lu0x69  -  RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复

2018TI杯_江苏省_C题_河海大学...

...们主要的工作集中在调整小车的机械结构上,小车底盘、电机、驱动方式经过多次推翻重选,在多次实验下确定这个车体。486图2实验室的队友心路历程:......

2018-09-27 16:53:49  -  讨论帖  -  Sam  -  2018年TI杯联赛作品交流区 10428次浏览 - 6次回复